Author Archives: skylook

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增强现实、图像识别技术爱好者。

VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验

一、实验说明 之前做了一些 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 性 … Continue reading

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Tmux 虚拟终端使用

在我们进行深度学习训练时,经常需要好几天,这时肯定是不能随便关闭窗口就让会话挂了 … Continue reading

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[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic

ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 … Continue reading

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使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

最近把 ORB SLAM2 作者融合 IMU 版本的算法 《Visual-Ine … Continue reading

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[Git] Git 使用技巧整理

1、批量删除指定文件名的所有文件 可以执行如下文件,其中 ‘*.c& … Continue reading

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[Git] Git 使用常见问题

1、错误:Write failed: Broken pipe 有时在执行 pul … Continue reading

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[Git] Git 仓库迁移

操作步骤 1) 从原地址克隆一份裸版本库,比如原本托管于 GitHub。 [cr … Continue reading

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[Tensorflow] Mac OS 上 Tensorflow 1.0 安装(支持 CUDA)

Tensorflow 深度学习工具包已经出 1.0 正式版了,本文就是介绍如何在 … Continue reading

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[Git] 处理 github 不允许上传超过 100MB 文件的问题

最近在使用 Github 时候遇到一个问题,有一些过大的文件不允许上传,例如: … Continue reading

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[Android] Activity 和 SurfaceView 的生命周期

1、程序打开 Activity 调用顺序:onCreate()->onStart … Continue reading

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