Author Archives: skylook

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增强现实、图像识别技术爱好者。

Semantic SLAM 文章收集

截至目前 Semantic SLAM (注意不是 Semantic Mappin … Continue reading

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阿里云 MySQL 频繁挂掉的解决方法

阿里云如果使用低配的服务器,随着访问量增大,上面的 MySQL 经常被系统停掉。 … Continue reading

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欧拉积分、中点积分与龙格-库塔积分

在 SLAM 系统中经常用到各种不同的数值积分方法,工程上最常见的有三种:欧拉积 … Continue reading

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[C++11] C++11 中的回调

之前写 Java 和 OC 非常羡慕其中的回调机制,之前的博客也介绍了一个使用 … Continue reading

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GLog & GFlags 的安装

0、系统环境 Ubuntu 16.04 GCC 5.4 1、安装步骤 1)安装 … Continue reading

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VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验

一、实验说明 之前做了一些 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 性 … Continue reading

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Tmux 虚拟终端使用

在我们进行深度学习训练时,经常需要好几天,这时肯定是不能随便关闭窗口就让会话挂了 … Continue reading

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[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic

ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 … Continue reading

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使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

最近把 ORB SLAM2 作者融合 IMU 版本的算法 《Visual-Ine … Continue reading

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[Git] Git 使用技巧整理

1、批量删除指定文件名的所有文件 可以执行如下文件,其中 ‘*.c& … Continue reading

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