姓名：刘骁
邮箱：liuxiao (at) foxmail.com
方向：主要兴趣方向：增强现实、SLAM、图像识别
工作：
1) 旷视科技北京有限公司 研究院 SLAM研究员 （AR、SLAM、机器人）
2) 腾讯科技（北京）有限公司 微信 模式识别研究员 （音频指纹、图像检索、增强现实）
3) 腾讯科技（北京）有限公司 腾讯研究院 模式识别研究员（手写识别、图像检索）
4) 佳能信息技术（北京）有限公司 研究院 实习OCR研究员（OCR）
教育：
1) 北京航空航天大学计算机科学与技术系硕士研究生
2) 北京航空航天大学应用物理（应用电子技术）系本科
By yzq 2016年2月18日 - 16:39
【请教】有关你写的MXNet的image-classification-predict.cc的疑问
liuxiao你好，
我看到你贡献给MXNet的image-classification-predict.cc代码做predict。
https://github.com/dmlc/mxnet/blob/master/example/cpp/image-classification/image-classification-predict.cc
有个疑问请教一下。
在GetMeanFile中你是直接设置mean=117，你的注释里也写着：
// Better to be read from a mean.nb file
我现在有图像均值的二进制文件mean.bin，想直接整张图片做矩阵减，
还请问该如何读文件 以及做后续的norm操作呢？
直接用你的数值在我的数据集上预测结果不佳，
而且实验发现修改该值对最终的top-1预测结果影响很大
希望能够获得你的帮助，非常感谢！
By skylook 2016年2月19日 - 16:30
hi，我昨晚抽空改了下提交了个 patch，试了几张图应该和以前没有变化。你看能不能解决你说的问题：
https://github.com/dmlc/mxnet/pull/1507
Xiao Liu
By WeiSheng 2016年7月15日 - 18:27
Hi 技术刘, skylook,
你们好! 请问能帮忙看看以下的问题吗?
https://github.com/dmlc/mxnet/issues/2709
谢谢!
WeiSheng
By jacob 2016年11月15日 - 15:42
您好我有个关于image-classification-predict.cc的疑问
我想在windows环境下运行这个demo但是在windows下编译的dll跟lib使用时会报error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp__MXPredFree D:\poi\testcv_mxnetnet\testcv\Source.obj
这样错误，用官方预编译的版本也会这样，怎么解决啊？
By skylook 2016年12月2日 - 11:08
抱歉，没有用 windows 编译过 mxnet。
By 许先生 2017年12月1日 - 16:30
liuxiao.net
By skylook 2017年12月1日 - 17:18
Not needed.
By chen 2018年3月9日 - 10:46
你好，这篇文章里，你对比了vi-orb-slam和orb slam的定位精度，但是我理解orb slam应该是得不到尺度信息的，而vi-orb-slam是有尺度的，你给出的rmse应该是实际的物理值，那orb slam的rmse值是怎么得到的呢？ 另外，rmse是指的关键帧的计算位置和ground truth的位置的误差吗？ 谢谢
By chen 2018年3月9日 - 10:51
liuxiao 你好，你的这篇文章里，你对比了vi-orb-slam和orb slam的定位精度，但是我理解orb slam应该是得不到尺度信息的，而vi-orb-slam是有尺度的，你给出的rmse应该是实际的物理值，那orb slam的rmse值是怎么得到的呢？ 另外，rmse是指的关键帧的计算位置和ground truth的位置的误差吗？ 谢谢
By skylook 2018年3月9日 - 15:51
orb slam双目可以估计绝对尺度，单目是用拟合算法拟合出一个与真值最接近的scale作为绝对尺度再进行估计。这些方法在前面的博文中evo工具均有提供。rmse是关键帧的位置和GT的误差
By xingbo WANG 2018年3月14日 - 09:47
1. orb-slam2 保存的相机轨迹和groundtruth有很大的区别，完全不吻合。是不是坐标系的问题啊？orb-slam2没做坐标变换？
2. orb-slam2 有木有加入IMU信息的版本啊？
By skylook 2018年3月14日 - 15:05
1、如果运行正确没有问题，请参见：http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%9C/
2、加入IMU信息的没有官方版本只有王京等一些人个人的一些实验代码。
By lianglong 2018年8月21日 - 20:08
hello，关于mxnet里的example。我想在自己的系统里面使用mxnet的结果，做相近的sementation的工作，只需要将lib文件里编译好的库文件复制到本地文件就可以了吗？那cmakelist里面需要怎么链接呢？看您提供的makefile不是很明白。
By 许先生 2018年9月14日 - 04:30
liuxiao.net出售
By 匿名 2018年9月26日 - 13:54
有没有C风格的调用mxnet的例子, 想用rust 绑定一下
(嘤嘤怪出没)
By skylook 2018年9月28日 - 23:06
最近许久没有再研究mxnet了