在 Mac 上使用 VS Code、Continue 和 Ollama + Qwen2.5-Coder 搭建免費的本地 AI 編程助手
最近 Cursor 這款編程神器如火如荼，吸引了眾多開發者的目光。然而，儘管 Cursor 功能強大，其高昂的價格卻讓許多個人開發者和小型團隊望而卻步；同時，類似 Cursor 的工具，都是基於雲端大模型的，很多對於隱私比較看重的希望更多使用本地大模型的方案。基於上述原因，本文將為 Mac 用戶（需要你的電腦配置較高最好是 M 系列晶片才更好）介紹一種基於 VS Code、Continue 插件和 Ollama Qwen2.5-Coder 的本地化開源解決方案，讓您以更低的成本體驗 AI 編程助手的強大功能。 系統環境 macOS Sonoma 14.6.1 VSCode 1.93.1...
论文筆記：ASLFeat: 學習準確形狀和定位的局部特徵
本文是基於 D2-Net 的進一步改進，主要創新點如下： 1）使用 Deformable Convolution 來進行稠密的變換估計和特徵提取 2）使用特徵金字塔適應空間分辨率以及使用 low-level 細節來進行精確的特徵點定位 1 Methods 1.1 Prerequisites 本文的網絡設計基於以下兩個工作：DCN 和 D2-Net，首先回顧這兩個工作的主要思想： Deformable convolutional networks (DCN) 可變形卷積 (Deformable Convolutional Networks,...
論文筆記：NeRF: 以神經輻射場表示場景以進行視圖合成
NeRF 是 ECCV 2020 的 Oral，影響非常大，可以說從基礎上創造出了新的基於神經網絡隱式表達來重建場景的路線。由於其簡潔的思想和完美的效果，至今仍然有非常多的 3D 相關工作以此為基礎。NeRF 所做的任務是 Novel View Synthesis（新視角合成），即在若干已知視角下對場景進行一系列的觀測（相機內外參、圖像、Pose 等），合成任意新視角下的圖像。傳統方法中，通常這一任務採用三維重建再渲染的方式實現，NeRF 希望不進行顯式的三維重建過程，僅根據內外參直接得到新視角渲染的圖像。為了實現這一目的，NeRF 使用用神經網絡作 …...
IROS 2021 THE HILTI SLAM 挑戰賽冠軍算法回顧
近日我們團隊參加的 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽獲得了最終的冠軍。本文是對於本次比賽的算法的實驗和思考，版權所有：曠視科技。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/420192586 近日，IROS 2021 The HILTI SLAM 挑戰賽公佈了競賽結果，曠視研究院榮獲此次挑戰賽的冠軍。這是繼去年包攬 CVPR 2020 SLAM 挑戰賽全部賽道的冠軍後，曠視研究院再次獲得頂會 SLAM 競賽的冠軍。 2021 HILTI SLAM 挑戰賽是國際頂級會議——智能機器人與系統國際會議（IEEE/RSJ International Conference...
论文筆記：通過反向傳播PnP優化的端到端可學習幾何視覺
The article has done some work on combining traditional PnP methods with deep learning. The overall idea is relatively simple, mainly focusing on how to...
CVPR 2021 Image Matching 挑戰賽雙冠算法回顧
借之前我們給公司提供的文章，總結一下前一段時間參賽的一些實驗和思考。本文版權所有：曠視科技。原文鏈接：https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/2041516754 Image Matching （圖像匹配）是計算機視覺領域最基礎的技術之一，它是指通過稀疏或者稠密特徵匹配的方式，將兩幅圖像相同位置的局部信息進行關聯。Image Matching 在很多領域均有廣泛應用，比如機器人、無人車、AR/VR、圖像/商品檢索、指紋識別等等。 在今年剛剛結束的 CVPR 2021 Image Matching 比賽中，曠視 3D 組獲得兩冠一亞的成績，本文介紹了他們的比 …...
论文筆記：Linear Attention Mechanism: An Efficient Attention for Semantic Segmentation
由於經典的 Dot product Attention 具有較大的空間和時間複雜度，雖然效果很好，但由於圖像和視頻輸入的數據量經常比文字大很多，這種經典的 Attention 限制了在高分辨率圖像中的應用。本文提出了一種線性的 Attention 模塊，希望能夠解決這樣的問題同時在性能上不會有明顯的損耗。 本文主要貢獻點有： 1）提出了一種新的線性化 Attention 方式，能夠將計算複雜度從 降低到 2）該 Attention 機制使得 Attention 與網絡的結合更加通用和靈活； 3）在語義分割任務中，該 Attention 機制的引入在多種 baseline 上獲得了性能提升。 …...
[Mac] VS Code 中配置使用 Clash 代理
在 VS Code 中有一些插件例如 IntelliCode、Claude Dev 等可能要通過 Proxy 訪問。下面是使用 Clash 代理的配置方法，其他類似。 0. 系統環境 macOS Sonoma 14.6.1 Clash for Windows 0.20.39 1. 系統設置 如果沒有更改默認配置的話，Clash 默認使用 7890...