Category - 3D Vision

截断符号距离 | TSDF, Truncated Signed Distance Function

日期： 2021年12月8日
By: skylook
分类： 3D Reconstruction

共轭梯度算法 | Conjugate Gradient Method

日期： 2021年10月12日
By: skylook
分类： Optimization

逆透视变换 | IPM, Inverse Perspective Mapping

日期： 2021年1月9日
By: skylook
分类： Geometry

单应变换 | Homography

日期： 2020年10月11日
By: skylook
分类： Geometry

平面扫描 | Plane Sweeping

日期： 2020年10月4日
By: skylook
分类： 3D Reconstruction

高斯牛顿法 | Gauss-Newton Method

日期： 2020年8月21日
By: skylook
分类： Optimization

Voxel Hashing

日期： 2020年8月6日
By: skylook
分类： 3D Reconstruction

四元数 | Quaternion

日期： 2020年5月20日
By: skylook
分类： Geometry

三角化 | Triangulation

日期： 2018年9月28日
By: skylook
分类： Geometry

对极约束 | Epipolar Constraint

日期： 2018年5月28日
By: skylook
分类： Geometry