1、错误：Write failed: Broken pipe

有时在执行 pull 或者 push 操作时，会出现如下错误：
packet_write_wait: Connection to 192.30.255.113 port 22: Broken pipe
如果出现这一问题，请编辑 /etc/ssh/ssh_config 文件：

在文件中添加如下配置：

参考：
http://www.voidcn.com/article/p-bvmncksl-oe.html

2、错误：The remote end hung up unexpectedly

在执行 git clone 时如果出现如下错误：
Cloning into 'ORB_SLAM2'...
The authenticity of host 'github.com (192.30.255.112)' can't be established.
RSA key fingerprint is SHA256:nThbg6kXUpJWGl7E1IGOCspRomTxdCARLviKw6E5SY8.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added 'github.com,192.30.255.112' (RSA) to the list of known hosts.
Permission denied (publickey).
fatal: Could not read from remote repository.
很可能是因为你没有加入本地的 publickey 到 Github 上面（使用客户端的朋友可能客户端会自动添加，不过命令行的不一定）。
操作步骤如下：
1）执行如下命令：

2）生成本地的publickey文件，然后拷贝文件内容到：
https://github.com/settings/keys
点击 [New SSH Key] 进行添加。

3）如果你不是使用默认的 ~/.ssh/id_rsa.pub 保存的话，需要如下操作将秘钥加入 ssh 端。例如你保存的文件是 skylook.pub 则运行如下命令：

注意这里是 skylook 而不是 skylook.pub。

如果此步骤运行提示如下错误：
WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!
可以执行如下命令设置权限：

4）测试可用性：
执行如下命令：

如果看到：
Hi skylook! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.
则表示添加成功了。

3、错误：pack-objects died of signal 13

如果此步骤运行提示如下错误：
Counting objects: 78431, done.
Delta compression using up to 8 threads.
Compressing objects: 100% (60772/60772), done.
remote: fatal: pack exceeds maximum allowed size
fatal: The remote end hung up unexpectedly
error: pack-objects died of signal 13
error: failed to push some refs to 'git@github.com:skylook/QAR.git'

可以尝试如下命令加大 http.postBuffer 的值：

4、错误：无法 push 到 Github，报Connection reset by 20.205.243.166 port 22

一般情况下，这一错误与使用了代理有关，一个简单的解决方法是将 Github 的连接端口从 22 改为 443 即可。
编辑 ~/.ssh/config 文件（没有就新增），添加如下内容：

测试可用性：
执行如下命令：

如果看到：
Hi skylook! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.
则表示添加成功了。