本文是基於 D2-Net 的進一步改進，主要創新點如下： 1）使用 Deformable Convolution 來進行稠密的變換估計和特徵提取 2）使用特徵金字塔適應空間分辨率以及使用 low-level 細節來進行精確的特徵點定位 1 Methods 1.1 Prerequisites 本文的網絡設計基於以下兩個工作：DCN 和 D2-Net，首先回顧這兩個工作的主要思想： Deformable convolutional networks (DCN) 可變形卷積 (Deformable Convolutional Networks,...