本文是基于 D2-Net 的进一步改进，主要创新点如下： 1）使用 Deformable Convolution 来进行稠密的变换估计和特征提取 2）使用特征金字塔适应空间分辨率以及使用 low-level 细节来进行精确的特征点定位 1 Methods 1.1 Prerequisites 本文的网络设计基于以下两个工作：DCN 和 D2-Net，首先回顾这两个工作的主要思想： Deformable convolutional networks (DCN) 可变形卷积 (Deformable Convolutional Networks,...