На Mac используйте VS Code, Continue и Ollama + Qwen2.5-Coder для создания бесплатного локального AI помощника для программирования

2024年9月23日
Недавно Cursor, этот волшебный инструмент для программирования, набирает популярность и привлекает внимание множества разработчиков. Однако, несмотря на мощные функции Cursor, его высокая цена отпугивает многих...

论文笔记：ASLFeat: Изучение локальных признаков точной формы и локализации

2021年12月1日
本文是基于 D2-Net 的进一步改进，主要创新点如下： 1）使用 Deformable Convolution 来进行稠密的变换估计和特征提取 2）使用特征金字塔适应空间分辨率以及使用 low-level 细节来进行精确的特征点定位 1 Methods 1.1 Prerequisites 本文的网络设计基于以下两个工作：DCN 和 D2-Net，首先回顾这两个工作的主要思想： Deformable convolutional networks (DCN) 可变形卷积 (Deformable Convolutional Networks,...

IROS 2021 Чемпионский алгоритм конкурса HILTI SLAM

2021年10月13日
近日我们团队参加的 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛获得了最终的冠军。本文是对于本次比赛的算法的实验和思考，版权所有：旷视科技。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/420192586 近日，IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛公布了竞赛结果，旷视研究院荣获此次挑战赛的冠军。这是继去年包揽 CVPR 2020 SLAM 挑战赛全部赛道的冠军后，旷视研究院再次获得顶会 SLAM 竞赛的冠军。 2021 HILTI SLAM 挑战赛是国际顶级会议——智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference...

论文笔记：Конец-в-конец обучаемое геометрическое зрение с обратным распространением оптимизации PnP

2021年8月25日
本文针对传统 PnP 方法与深度学习的结合做了一些工作，整体思路比较简单，主要就是怎么把传统方法 PnP 的残差反向传播给神经网路，从而能够实现 End2End 的训练，以及无需给定数据关联下的计算（Blind PnP）。 1 Backpropagating a PnP solver (BPnP) 首先用数学语言描述 PnP 问题。 定义 g 是一个 PnP solver，其输出 y 是求解的 6DoF...

CVPR 2021 Обзор алгоритма-победителя двойного чемпионата по сопоставлению изображений

2021年8月6日
借之前我们给公司提供的文章，总结一下前一段时间参赛的一些实验和思考。本文版权所有：旷视科技。原文链接：https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/2041516754 Image Matching （сопоставление изображений） является одной из самых базовых технологий в области компьютерного зрения. Это означает связывание локальной информации одинаковых позиций на двух изображениях...