맥에서 VS Code, Continue 및 Ollama + Qwen2.5-Coder를 사용하여 무료 로컬 AI 프로그래밍 도우미 설정
최근 Cursor 이라는 프로그래밍 도구가 큰 인기를 끌며 많은 개발자들의 주목을 받고 있습니다. 그러나 Cursor 의 강력한 기능에도 불구하고, 높은 가격은 많은 개인 개발자와 소규모...
논문 노트: ASLFeat: 정확한 형태와 위치를 학습하는 로컬 특징
本文은 D2-Net을 기반으로 한 추가적인 개선 사항으로, 주요 혁신점은 다음과 같습니다: 1) Deformable Convolution을 사용하여 밀집 변환 추정 및 특징 추출 수행 2) 특징 피라미드를...
논문 노트: NeRF: 신경 방사 필드로 장면을 표현하여 뷰 합성
NeRF는 ECCV 2020의 Oral로, 매우 큰 영향을 미쳤으며, 신경망 기반의 암묵적 표현을 통해 장면을 재구성하는 새로운 경로를 근본적으로 창조했다고 할 수 있습니다. 그 간결한 아이디어와...
IROS 2021 THE HILTI SLAM 챌린지 우승 알고리즘 회고
近日我们团队参加的 IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛获得了最终的冠军。本文是对于本次比赛的算法的实验和思考，版权所有：旷视科技。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/420192586 近日，IROS 2021 The HILTI SLAM 挑战赛公布了竞赛结果，旷视研究院荣获此次挑战赛的冠军。这是继去年包揽 CVPR 2020 SLAM 挑战赛全部赛道的冠军后，旷视研究院再次获得顶会 SLAM 竞赛的冠军。 2021 HILTI SLAM 挑战赛是国际顶级会议——智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference...
논문 노트: End-to-End Learnable Geometric Vision by Backpropagating PnP Optimization
本文针对传统 PnP 方法与深度学习的结合做了一些工作，整体思路比较简单，主要就是怎么把传统方法 PnP 的残差反向传播给神经网路，从而能够实现 End2End 的训练，以及无需给定数据关联下的计算（Blind PnP）。 1 Backpropagating a PnP solver (BPnP) 首先用数学语言描述 PnP 问题。 定义 g 是一个 PnP solver，其输出 y 是求解的 6DoF...
CVPR 2021 이미지 매칭 챌린지 이중 우승 알고리즘 회고
이전에 저희가 회사에 제공한 글을 바탕으로, 최근 대회에서의 실험과 생각을 요약해 보겠습니다. 본문 저작권: 메그비 테크놀로지. 원문 링크: https://www.zhihu.com/question/32066833/answer/2041516754 Image Matching (이미지 매칭)은 컴퓨터 비전...
[Mac] VS Code에서 Clash 프록시 사용 설정
VS Code에서 IntelliCode, Claude Dev와 같은 일부 플러그인은 Proxy를 통해 접근해야 할 수 있습니다. 아래는 Clash 프록시를 사용하는 설정 방법이며, 다른 경우도 유사합니다.0. 시스템 환경
macOS...