分类： ROS

在 ROS 系统中，想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境： Ubuntu版本：14.04 LTS ROS版本：indigo （1.11.13） 1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建 usb_cam 目录，并在其下新建 src 目录： Shell $ cd ~/catkin-ws/ $ mkdir -p usb_cam/src 12 $ cd ~/catkin-ws/$ mkdir...

64位 UEFI 硬盘安装参考：http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html 参考： 1）http://talk.synyan.net/9625.html 2）http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html   EasyBCD 可以方便地编辑 Win7 和Win8 的启动菜单项，操作中注意细心，下面来看一个练习； 下载 Ubuntu 的 desktop 光盘镜像iso文件，如 ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso （注意更新后面文字中的 ubuntu 版本）： http://pan.baidu.com/s/1pJlCvWn 其他下载地址可以参阅前面的课程；   1、下载安装 EasyBCD 1）EasyBCD个人版是免费的，可以在华军下载： http://www.onlinedown.net/soft/58174.htm，下载完后双击运行安装， 在出来的安装对话框中，一路点“Next－I Agree－Next－Install－Finish” 2）稍等会运行 EasyBCD，以后自己在桌面上双击运行，在第一步要选择“简体中文”，然后点“Go”继续；接下来的版权提示点“确定”继续；3）在出来程序窗口左侧栏，点击“添加新条目”；4）然后在右侧出来一个面板，点最右边的“NeoGrub”标签，再点它下边的“安装”按钮；5）稍等安装完成，再点击它旁边的“配置”按钮；6）出来一个记事本窗口，删除里面的内容，复制下面的内容进去； title Install Ubunturoot (hd0,0)kernel /vmlinuz...