[C++11] C++11 中的回调

之前写 Java 和 OC 非常羡慕其中的回调机制,之前的博客也介绍了一个使用 fast delegate 回调的 C++ 机制(参见:[C++] 简单高效的 delegate 方法)。现在 C++11 已经普及了,也同样支持了回调,虽然比高阶的语言 Java 和 OC 之类还稍显繁琐,但是基本功能已经都有了,这里简单说明如下。 1、回调基本函数 在 C++1 …...

GLog & GFlags 的安装

0、系统环境 Ubuntu 16.04 GCC 5.4 1、安装步骤 1)安装 GFlags 运行如下指令: Shell git clone https://github.com/gflags/gflags.git cd gflags mkdir build && cd build cmake .. -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC .....

VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验

一、实验说明 之前做了一些 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 性能的对比试验,由于 VI ORB SLAM2 并没有官方的版本,我们主要使用王京实现的一个版本(https://github.com/jingpang/LearnVIORB)来做测试(我们加入了双目 VIO 部分,但不论单目还是双目该版本实现与官方版本性能有较大差距)。VINS Mono (https://gith …...

Tmux 虚拟终端使用

在我们进行深度学习训练时,经常需要好几天,这时肯定是不能随便关闭窗口就让会话挂了的。我们可以采用很多方法来让会话后台运行,同样 Tumx 也是一个很方便的会话后台运行工具,我们可以在 Tmux 中更好地实现类似的效果。 1 什么是Tmux? Tmux 是一个工具,用于在一个终端窗口中运行多个终端会话。不仅如此,你还 …...

[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic

ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 indigo。 时光荏苒,Ubuntu 和 ROS 的长期支持版本都已经更新了,对于最新的 Ubuntu 16.04 通常情况下我们更多地使用其稳定版本 Kinetic。这篇文章就讲下 Kinetic 版本在 Ubuntu 下的安装。 0、安装环境 Ubuntu 16.04 LTS 1、配置源 使用 ROS...

使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

最近把 ORB SLAM2 作者融合 IMU 版本的算法 《Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse》 论文读了一遍,作者没有开放源代码,所以我是使用王京实现的一版开源代码(https://github.com/jingpang/LearnVIORB)进行了一些实验。LearnVIORB 代码有一些崩溃的 bug,在 Mac 上面编译有问题,不过实现了作者文中 …...

[Git] Git 使用技巧整理

1 批量删除指定文件名的所有文件 可以执行如下文件,其中 '*.c' 是要删除文件的通配符,请自行修改: Shell find . -name '*.c' > filesToRemove.txt for i in `cat filesToRemove.txt`; do git rm $i; done 12 find ....

[Git] Git 使用常见问题

1、错误:Write failed: Broken pipe 有时在执行 pull 或者 push 操作时,会出现如下错误: packet_write_wait: Connection to 192.30.255.113 port 22: Broken pipe 如果出现这一问题,请编辑 /etc/ssh/ssh_config 文件: Shell sudo vim /etc/ssh/ssh_config 1...

[Git] Git 仓库迁移

操作步骤 1) 从原地址克隆一份裸版本库,比如原本托管于 GitHub。 Shell git clone --bare git://github.com/username/project.git 1 git clone --bare git://github.com/username/project.git --bare 创建的克隆版本库都不包含工作区,直接就是版本库的内容,这样的版本库称为裸版本库。 2) 然后到新的 Git 服务 …...

[Tensorflow] Mac OS 上 Tensorflow 1.0 安装(支持 CUDA)

Tensorflow 深度学习工具包已经出 1.0 正式版了,本文就是介绍如何在 Mac 上如何安装 GPU 版本。 0、运行环境: 软件环境: Mac OSX 10.12 Xcode 8.1 Python 3.5 CUDA Toolkit 8.0 cuDNN 5.1 Homebrew 硬件环境: CPU:3.5...