Category Archives: ROS

[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic

ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 … Continue reading

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[ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用

多传感器融合是机器人导航上面一个非常基本的问题,通常在一个稳定可用的机器人系统中 … Continue reading

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[Ubuntu] ORB SLAM2 在 ROS 上编译&调试(含AR)

0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS ROS indigo US … Continue reading

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[ROS] ROS 开发常见错误整理

以下是一些我在开发过程中遇到的错误和最后解决的方法,可能同样的错误我的解决方法也 … Continue reading

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[ROS] ROS 开发常见问题整理

在 ROS 开发过程中经常遇到一些很简单的问题,由于 ROS 文档比较少,所以也 … Continue reading

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[ROS] 安装 sound_play 驱动及播放、合成声音

相关简介: audio_common 是一个第三方音频开发包,它实现了音频驱动以 … Continue reading

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[ROS] [笔记(3)] 第三个例子:Hello & Check Robot(launch文件)

本教程将把前面两个例子综合,同时包含基本的 launch 启动文件。 0、Hel … Continue reading

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[ROS] [笔记(2)] 第二个例子:Check Robot(服务、服务器与客户端)

本例程包含如下内容: 1)自定义服务; 2)服务器与客户端; 3)launch … Continue reading

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[ROS] [笔记(1)] 一个最简单的例子:Hello Robot(消息、发布者与订阅者)

本例程包含如下内容: 1)创建编译 Package; 2)自定义消息; 3)发布 … Continue reading

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[ROS] [笔记(0)] 在 Ubuntu 14.04 系统上安装 ROS indigo

ROS 的发行版很多,最新的版本是 jade。但是通常情况下我们更多地使用其稳定 … Continue reading

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