论文笔记：Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics
Multi-Task Learning (MTL) 问题一个典型方法就是把所有的 Loss 放在一起优化，但是往往又需要设置不同权重。传统方法中往往根据不同 Loss 的量级等人为分析、实验等设置合理的权重，但是取得理想效果往往需要大量工作。本文提出了一种使用 Uncertainty 自动学习权重的[......] 继续阅读 >>...
Differentiable Optimization 工作整理
在深度学习中，可微（Differentiable）是一个很重要的环节，可微意味着能够进行训练。在 SLAM 和很多 3D 系统中，后端往往伴随着大量的在线优化（Optimization）算法，这些算法对于整个 pipeline 很重要，如果要进行 End-to-end 学习的话，如果随意用回归之类的[......] 继续阅读 >>...
[DNN] 《神经网络与深度学习》中文版及代码下载
Michael Nielsen 大神的 《Neural Networks and Deep Learning》 网络教程一直是很多如我一样的小白入门深度学习的很好的一本初级教程。不过其原版为英文，对于初期来说我们应该以了解原理和基本用法为主，所以中文版其实更适合初学者。幸好国内有不少同好辛苦翻译[......] 继续阅读 >>...