本文은 D2-Net을 기반으로 한 추가적인 개선 사항으로, 주요 혁신점은 다음과 같습니다: 1) Deformable Convolution을 사용하여 밀집 변환 추정 및 특징 추출 수행 2) 특징 피라미드를...