资源

以下是一些常用的优秀内容整理,包含数据集、开源代码、公开课等。如果大家有好的资源也欢迎在评论里分享:)

1 数据集

2 开源

名称标签简介地址
SVO 2.0VIOSemi-direct Visual Odometry (SVO) developed at RPGhttps://github.com/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open
OpenVINSVIO基于 MSCKF 实现的一整套 VIO 库https://github.com/rpng/open_vins
ORB SLAM3VIO基于特征点法 ORB SLAM,包含单目、双目VIO、多地图等实现https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
VINS FusionVIO基于 VINS,支持双目、GPS 等的 VIO 系统https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion
OKVISVIO基于 OKVIS 的开源实现https://github.com/ethz-asl/okvis

3 公开课

学校课程讲师网址说明
ETHVision Algorithms for Mobile RoboticsProf. Dr. Davide Scaramuzza.http://rpg.ifi.uzh.ch/teaching.htmlScaramuzza 实验室的公开课
台大Mechine Learning李宏毅https://speech.ee.ntu.edu.tw/~hylee/ml/2020-spring.html中文为主,内容相对简单适合入门

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