[ROS] [笔记(1)] 一个最简单的例子:Hello Robot(消息、发布者与订阅者)

本例程包含如下内容: 1)创建编译 Package; 2)自定义消息; 3)发布者与订阅者。 0、Hello Robot 的场景: 我们想要完成这样一个场景: 1)有一系列 robot 排成一排(publisher)向管理员(subscriber)报道,每个人都发一个消息(robotID),包含 name 和 id 类似: name=robot id=0 name=robot id=1 name=rob …...

[ROS] [笔记(0)] 在 Ubuntu 14.04 系统上安装 ROS indigo

ROS 的发行版很多,最新的版本是 jade。但是通常情况下我们更多地使用其稳定版本 indigo。这篇文章就讲下 indigo 版本在 Ubuntu 下的安装。 0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS 1、配置源: 使用 ROS 官方源: Shell sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)...

[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境: Ubuntu版本:14.04 LTS ROS版本:indigo (1.11.13) 1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录: Shell $ cd ~/catkin-ws/...

[Linux] 用 EasyBCD 在 Win7/8 中硬盘安装 Ubuntu

64位 UEFI 硬盘安装参考:http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html 参考: 1)http://talk.synyan.net/9625.html 2)http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html   EasyBCD 可以方便地编辑 Win7 和Win8 的启动菜单项,操作中注意细心,下面来看一个练习; 下载 Ubuntu 的 desktop 光 …...

在 WAMP 中添加链接目录 (Alias)

步骤1: 如图所示点击 WAMP 图标,然后找到 Add an alias 菜单 步骤2: 根据弹出的命令行窗口提示分别输入子目录名和绝对路径,然后直接 Enter 完成即可。 例如第一个输入 test,第二个输入 c:\test 表示将 localhost/test 访问指向 c:\test 目录。 步骤3: 经过以上操作并不会大功告成,直接访问 localhost/test/ …...

[AngularJS] 解决 Failed to load resource 问题

在 AngularJS 开发中有时会遇到一个奇怪的问题,如果你的工程不是根目录的话,就会出现如下错误: Failed to load resource: the server responded with a status of 404 1 Failed to load resource: the server responded with a...

[iOS] ffmpeg iOS 版本编译和 KxMovie 播放器编译

1、ffmpeg 编译: ffmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec,为了保证高可移植性和编解码质量,libavcodec里很多codec都是从头开发的。 1)环境 …...

[Ionic] 用 PHP 解决 AngularJS 跨域请求和数据接收问题

以 Ionic 官方的 Sidemenu 例子为例,做如下修改即可: 1、解决 AngularJS 跨域 POST 问题: 修改 controller.js 文件,在: JavaScript angular.module('starter.controllers', ) 1 angular.module('starter.controllers', ) 下边增加如下配置: JavaScript .config(function ($httpProvider) { $httpProvide...

[Mac] Mac 上 Ruby 环境安装

1、安装 RVM: curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable 1 curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable 2、载入 RVM 环境: source ~/.rvm/scripts/rvm 1 source ~/.rvm/scripts/rvm...