Category: ROS

[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境: Ubuntu版本:14.04 LTS ROS版本:indigo (1.11.13) 1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录: Shell $ cd ~/catkin-ws/ $ mkdir -p usb_cam/src 12 $ cd ~/catkin-ws/$ mkdir...

[Linux] 用 EasyBCD 在 Win7/8 中硬盘安装 Ubuntu

64位 UEFI 硬盘安装参考:http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html 参考: 1)http://talk.synyan.net/9625.html 2)http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html   EasyBCD 可以方便地编辑 Win7 和Win8 的启动菜单项,操作中注意细心,下面来看一个练习; 下载 Ubuntu 的 desktop 光盘镜像iso文件,如 ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso (注意更新后面文字中的 ubuntu 版本): http://pan.baidu.com/s/1pJlCvWn 其他下载地址可以参阅前面的课程;   1、下载安装 EasyBCD 1)EasyBCD个人版是免费的,可以在华军下载: http://www.onlinedown.net/soft/58174.htm,下载完后双击运行安装, 在出来的安装对话框中,一路点“Next-I Agree-Next-Install-Finish” 2)稍等会运行 EasyBCD,以后自己在桌面上双击运行,在第一步要选择“简体中文”,然后点“Go”继续; 接下来的版权提示点“确定”继续; 3)在出来程序窗口左侧栏,点击“添加新条目”; 4)然后在右侧出来一个面板,点最右边的“NeoGrub”标签,再点它下边的“安装”按钮; 5)稍等安装完成,再点击它旁边的“配置”按钮; 6)出来一个记事本窗口,删除里面的内容,复制下面的内容进去; title Install Ubuntu root (hd0,0) kernel /vmlinuz...