[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用
在 ROS 系统中，想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。
0、安装环境：
Ubuntu版本：14.04 LTS
ROS版本：indigo （1.11.13）
1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建 usb_cam 目录，并在其下新建 src 目录：
Shell
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
12
$ cd ~/catkin-ws/$ mkdir...
[Linux] 用 EasyBCD 在 Win7/8 中硬盘安装 Ubuntu
64位 UEFI 硬盘安装参考：http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html
参考：
1）http://talk.synyan.net/9625.html
2）http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html
EasyBCD 可以方便地编辑 Win7 和Win8 的启动菜单项，操作中注意细心，下面来看一个练习；
下载 Ubuntu 的 desktop 光盘镜像iso文件，如
ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso （注意更新后面文字中的 ubuntu 版本）：
http://pan.baidu.com/s/1pJlCvWn
其他下载地址可以参阅前面的课程；
1、下载安装 EasyBCD
1）EasyBCD个人版是免费的，可以在华军下载： http://www.onlinedown.net/soft/58174.htm，下载完后双击运行安装，
在出来的安装对话框中，一路点“Next－I Agree－Next－Install－Finish”
2）稍等会运行 EasyBCD，以后自己在桌面上双击运行，在第一步要选择“简体中文”，然后点“Go”继续；
接下来的版权提示点“确定”继续；
3）在出来程序窗口左侧栏，点击“添加新条目”；
4）然后在右侧出来一个面板，点最右边的“NeoGrub”标签，再点它下边的“安装”按钮；
5）稍等安装完成，再点击它旁边的“配置”按钮；
6）出来一个记事本窗口，删除里面的内容，复制下面的内容进去；
title Install Ubuntu
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz...