Category: 机器人

[ROS] [笔记(3)] 第三个例子:Hello & Check Robot(launch文件)

本教程将把前面两个例子综合,同时包含基本的 launch 启动文件。 0、Hello & Check Robot 的场景: 我们想要完成这样一个场景: 1)有一系列 robot 排成一排(publisher)向管理员(subscriber)报道,每个人都发一个消息(robotID),包[......] 继续阅读 >>...

[ROS] [笔记(2)] 第二个例子:Check Robot(服务、服务器与客户端)

本例程包含如下内容: 1)自定义服务; 2)服务器与客户端; 3)launch 文件。 0、Check Robot 的场景: 我们想要完成这样一个场景: 1)因为机器人有好有坏,因此有一个服务 checkRobotSrv ,这一服务就是你告诉它 Robot 的 name 和 id 它[......] 继续阅读 >>...

[ROS] [笔记(0)] 在 Ubuntu 14.04 系统上安装 ROS indigo

ROS 的发行版很多,最新的版本是 jade。但是通常情况下我们更多地使用其稳定版本 indigo。这篇文章就讲下 indigo 版本在 Ubuntu 下的安装。 0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS 1、配置源: 使用 ROS 官方源: [crayon-603[......] 继续阅读 >>...

[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境: Ubuntu版本:14.04 LTS ROS版本:indigo (1.11.13) 1、进入ROS工作区(假设为~/[......] 继续阅读 >>...

[Linux] 用 EasyBCD 在 Win7/8 中硬盘安装 Ubuntu

64位 UEFI 硬盘安装参考:http://teliute.org/linux/Ubsetup/jichu4/jichu4.html 参考: 1)http://talk.synyan.net/9625.html 2)http://teliute.org/linux/Ubsetup/j[......] 继续阅读 >>...

PTAM 中的内存泄露问题和修正

在编译和调试 PTAM 过程中发现一些可能引起内存泄露的问题,现将修改方法列出供参考。由于 PTAM 可能更多的只是一个实验代码,我也并没有仔细阅读过,因此问题可能远不止这些,如有发现问题或者修改不当之处,欢迎大家在后面留言讨论。 1、Keyframe 中的内存泄露修正: 1) 修改 Key[......] 继续阅读 >>...