Category Archives: 机器人

探讨机器人相关技术,特别是基于 ROS 的机器人技术。

[ROS] 安装 sound_play 驱动及播放、合成声音

相关简介: audio_common 是一个第三方音频开发包,它实现了音频驱动以 … Continue reading

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[ROS] [笔记(3)] 第三个例子:Hello & Check Robot(launch文件)

本教程将把前面两个例子综合,同时包含基本的 launch 启动文件。 0、Hel … Continue reading

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[ROS] [笔记(2)] 第二个例子:Check Robot(服务、服务器与客户端)

本例程包含如下内容: 1)自定义服务; 2)服务器与客户端; 3)launch … Continue reading

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[ROS] [笔记(1)] 一个最简单的例子:Hello Robot(消息、发布者与订阅者)

本例程包含如下内容: 1)创建编译 Package; 2)自定义消息; 3)发布 … Continue reading

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[ROS] [笔记(0)] 在 Ubuntu 14.04 系统上安装 ROS indigo

ROS 的发行版很多,最新的版本是 jade。但是通常情况下我们更多地使用其稳定 … Continue reading

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[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 … Continue reading

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[Linux] 用 EasyBCD 在 Win7/8 中硬盘安装 Ubuntu

64位 UEFI 硬盘安装参考:http://teliute.org/linux … Continue reading

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PTAM 中的内存泄露问题和修正

在编译和调试 PTAM 过程中发现一些可能引起内存泄露的问题,现将修改方法列出供 … Continue reading

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