Category Archives: 机器人

探讨机器人相关技术,特别是基于 ROS 的机器人技术。

Semantic SLAM 文章收集

截至目前 Semantic SLAM (注意不是 Semantic Mappin … Continue reading

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欧拉积分、中点积分与龙格-库塔积分

在 SLAM 系统中经常用到各种不同的数值积分方法,工程上最常见的有三种:欧拉积 … Continue reading

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VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验

一、实验说明 之前做了一些 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 性 … Continue reading

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[ROS] 在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic

ROS 的发行版很多,之前的文章中我们介绍过在 Ubuntu 14.04 上安装 … Continue reading

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使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果

最近把 ORB SLAM2 作者融合 IMU 版本的算法 《Visual-Ine … Continue reading

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[ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用

多传感器融合是机器人导航上面一个非常基本的问题,通常在一个稳定可用的机器人系统中 … Continue reading

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[Ubuntu] ORB SLAM2 在 ROS 上编译&调试(含AR)

0、安装环境: Ubuntu 14.04.3 LTS ROS indigo US … Continue reading

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[Ubuntu] ORB SLAM2 编译&调试

ORB SLAM2 是 2015年比较受到关注的一篇文章,它的主要思想是借助 O … Continue reading

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[ROS] ROS 开发常见错误整理

以下是一些我在开发过程中遇到的错误和最后解决的方法,可能同样的错误我的解决方法也 … Continue reading

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[ROS] ROS 开发常见问题整理

在 ROS 开发过程中经常遇到一些很简单的问题,由于 ROS 文档比较少,所以也 … Continue reading

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