Month: February 2016

[ROS] ROS 开发常见错误整理

以下是一些我在开发过程中遇到的错误和最后解决的方法,可能同样的错误我的解决方法也不一定对每个人都试用,仅供参考。欢迎反馈和提交更多信息。我也会在后面逐步更新。 1、错误:Couldn’t find an AF_INET address 产生该错误有很多原因,我遇到的最简单的因素是向一个 no[……] 继续阅读 >>...

[ROS] ROS 开发常见问题整理

在 ROS 开发过程中经常遇到一些很简单的问题,由于 ROS 文档比较少,所以也是一遍搜索一边整理。现将部分遇到过的问题整理在这里,也可能解决方法并非正确,仅供参考。如有问题欢迎留言补充。 1、Build 相关: 1)如何只编译单个 package? 使用 –pkg 参数即可,比如单个:[……] 继续阅读 >>...

ISMAR 2015 重点文章介绍&下载汇总

ISMAR 2015 上有不少很有趣的文章和 Demo 演示,Khronos Group (开发 OpenGL 的组织)给我们推荐了以下几篇值得关注的文章,有兴趣的研究人员可以阅读。 我也把这些文章列在这里,并把原文下载也提供,有空的时候开始研究下~~ 1、Very High Frame R[……] 继续阅读 >>...