网络课程

以下是一些常用的优秀内容整理,包含数据集、开源代码、公开课等。如果大家有好的资源也欢迎在评论里分享:)

1 免费课程

1.1 高校公开课

学校/公司课程讲师网址说明
ETHVision Algorithms for Mobile RoboticsProf. Dr. Davide Scaramuzza.课程网站Scaramuzza 实验室的公开课。基础 VSLAM 课程。
TUMComputer Vision II: Multiple View Geometry
多视图几何
Prof. Daniel CremersSlides
Youtube
B站镜像
MITLinear Algebra
线性代数
Gilbert Strang英文视频
中文视频
课件资料
台大Mechine Learning
机器学习
李宏毅2023 课程 | Video
(增加了生成式 AI)
2022 课程
2021 课程 | Video
2020 课程
中文为主,内容相对简单适合入门
CMUMultiModal Machine LearningLouis-Philippe Morency网址 | 2022 课程多模态机器学习课程
UCSBGAMES101: 现代计算机图形学入门闫令琪课程网站
B站视频
基础渲染和图形学入门
MITMachine Learning For Inverse GraphicsVincent Sitzmann2023 课程包含 3D 表示、NeRF、可微渲染等相关的三维视觉机器学习课程。

1.2 企业/组织公开课

学校/公司课程讲师网址说明
纽约州立大学最优传输理论与计算顾险峰2021年讲座
2020年讲座
顾险峰(丘成桐学生)从最优传输角度解析深度学习和几何的基本原理
Google Brain & CRESTA Primer on Optimal TransportMarco Cuturi · Justin SolomonNIPS 2017 讲座
Video
PPT
非常简单的最优传输讲义,适合入门
深蓝学院NeRF 系列公开课张凯、智帅峰 等Video包含基础的NeRF文章讲解以及在部分领域的应用
Google CloudIntroduction to Generative AIGoogle Cloud网址 | Video谷歌官方发布的这一门生成式AI课程,涵盖了生成式AI、大型语言模型、负责任的AI、文生图模型、Transformer 模型等众多话题,是一门通俗易懂、内容全面的自学课程。
UvAGroup Equivariant Deep LearningErik BekkersHome Page | Video涵盖了几何深度学习的主题,涉及五个主题(网格、群、图、测地线和规范),着重介绍了群等变深度学习。

2 付费课程

网站课程说明
Educative.ioGrokking the Coding Interview: Patterns for coding Questions用模板归类的方式讲解,比刷 LeetCode 要快一些
Educative.ioGrokking the System Design Interview知名的系统设计课程
Brilliant.orgLinear Algebra with Applications解题方式学习,课程很广泛,数学基础课程普遍不错,适合碎片时间学习
深蓝学院视觉SLAM基础
视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO
非常适合视觉SLAM与VIO入门学习的两门课程,侧重工程实现

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